沧州鼎恒液压机械制造 有限公司

 该液压顶升设备为单作用双级液压缸，用于垂直起降工作,回程需外力或自重回位。设备结构严谨紧凑、 平稳、操作简便、载荷可调、安装快捷、同步精度高。
液压顶升设备优点：
1、操作简便、载荷可调、设备提升时 平稳、同步效果好。
2、可与内圈自动焊机交叉作业。
3、兼容性好，节省客户的工装成本。
液压顶升设备支架总成施工方法有以下六种：液压提升倒装、中心柱倒装，充气顶升倒装、水浮倒装、正装法、机械顶升倒装。在先期施工的罐底板上安装数个固定垫墩 (400mm 高 , 间距 3-4 米 ), 然后组装 层壁板和顶盖板 , 沿罐内壁 400mm 处均布数台（根据计算确定）液压提升机，以提升机的滑动托架托住固定在罐内壁的胀圈下部 , 操纵液压提升机的控制柜，集中控制各液压机的动作.
套液压提升设备即储罐安装设备。主要用于各种大型储罐、气柜、电厂脱硫塔等钢结构的倒装提升安装。大型重物的平移也普遍采用此项技术。
液压顶升设备安装：
(1)液压顶升设备安放在平整牢固地面上，且应干燥通风、防潮、防雨以及避免太阳直晒，应安装防雨泵棚。
(2)液压顶升设备供压系统，应按泵站系统图将各高压管、阀门、接头连接好，并与顶升立柱上的液压千斤顶相连，注意所有千斤顶进出口一致，上油嘴为回程油压管，下油嘴为上升油压管，检验连接是否牢靠。供压部件不应与底板直接接触，且应有防烫、防扎等遮挡措施。在连接液压胶管时，严禁带入泥砂，以免损坏千斤顶。
(3)液压顶升设备供电部分安装。按电气技术要求安装。
液压提升器同步控制方法同工作单元组成特点
{一}、液压提升器同步控制方法
液压提升装置同步控制方法包括并行控制、主从控制和交叉藕合控制，本文以2个提升器的同步控制为例进行分析。
1并行同步控制
并行同步控制的结构简单，各油缸单独运动，各自实现位置闭环反馈，相互之间并无关联，控制框图。输人相同的控制信号时，如果2个阀控缸系统本身存在差别，或当运行过程中受到扰动时，两油缸之间将会产生同步误差。
2主从同步控制
主从同步控制中控制信号作用在主令油缸上，主令油缸输出的位移信号作为从动油缸的指令信号，同时主、从油缸各自组成位置闭环反馈。加在主令油缸上的控制指令或负载扰动都会反映在从动油缸上，但是从动油缸上控制指令或者负载扰动却不会反馈回主令油缸，也不会影响其它从动油缸。
3交叉藕合控制
交叉藕合同步控制是为差分驱动移动机器人设计的控制方法，能够减少2个驱动轮的位置误差。将交叉藕合控制应用于多提升器同步控制的原理框，相同的控制信号作用在每个主提升油缸上，同时每个油缸单独组成位置闭环反馈，2个油缸的输出位移信号取差值，经过交叉藕合控制器转换作为附加的反馈信号。例如，当提升器1的油缸位移大于提升器2时，差值信号将对提升器1施加负补偿信号，使其速度减小，同时对提升器2施加正补偿信号，使其速度增加，共同同步误差。这种控制方式能够反映各个提升器位移输出变化后对其它提升器的影响，交叉藕合控制器的选取则根据提升器系统的特性确定。
{二}、液压提升装置的工作单元组成特点
控制系统由计算机控制和电气控制两大部分组成。液压顶升装置控制系统的核心是计算机控制，外层是电气控制。计算机控制部分通过电气控制部分驱动液压系统，并通过电气控制部分采集液压系统状态和提升吊点工作数据，作为控制调节的依据电气控制部分还要负责整个提升系统的启动、停车、联锁，以及供配电管理。
(一）、电气控制部分由下列各工作单元组成：
(1)供配电线路：包括380V、220V交流电、24V直流电等供配电线路及各种稳压电源等，负责包括控制系统和执行系统在内的液压提升系统集中供电。
(2)液压系统的驱动电路：包括控制液压提升器动作的电磁阀控制电路；调节液压流量的电液控制器和比例阀控制电路等。
(3)总控台：负责提升系统的启动、停车、紧急停机；操作方式设定；各种信息呈现，并设有计算机控制设备的机架、操作台、通讯装置等。
(4)泵站控制箱：负责液压泵站的电气控制。
(5)自动检测和信号呈现装置：包括检测液压系统状态的传感器及其传输电路，检测吊点高度的传感器及其传输电路，以及各种仪表、指示灯、信号呈现板等。
(6)总电气柜：主控室配电、动力装置交流配电、控制装置直流配电。
(7)吊点电气控制柜：负责单个吊点的电气控制。它们既是系统联动时受计算机控制的执行机构，又是提升系统处于手控状态时的单点控制装置，可以单操作吊点的升降动作。
(二）、计算机控制部分由下列各子系统组成：
(1)数据分析子系统：对记录存储的工作数据进行分析。可以重演己经完成的提升过程，还可以设定模型和参数，模拟新工程的提升作业，供技术人员确定施工方案、制定控制参数时作参考。
(2)偏差控制子系统：进行提升高度偏差控制和提升负载均衡控制。
(3)顺序控制子系统：进行提升器集群动作控制和提升作业流程控制。
(4)操作监控子系统：对液压提升作业进行操作和监控，并完成工作数据的采集、存储、打印输出等。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.dhyyjx.com)是一家以液压提升器、液压提升机械及其配套设备为主，集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司，为我国安装工程的事业奉献光热，为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。